1、正确摆放充电座并处于通电状态：
①摆放在空旷的地方，不要放在狭小空间，左右各0.5米，前方1.5米不能有障碍物；
②充电座靠墙摆放，印有"ECOVACS"的一面朝上，如有踢脚线，请在充电座上安装包装内配置的两个护塞；
③远离信号干扰，如路由器电视机等；
④对面不能有镜面反射物，如镜子、窗户等。
2、确认沁宝是否已建图成功。
3、在净化或回充过程中不要搬动充电座和沁宝，如果搬动了沁宝定位丢失，沁宝无法根据地图进行回充。